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J-GLOBAL ID：201502221026503538   Reference number：15A1311154

Effectiveness of Ant Colony Optimization with Agents Implemented into Different Algorithms for Dispersing Pheromone in RoboCup Rescue Simulation System

RoboCup Rescue Simulation System環境下での異なるフェロモンコミュニケーション処理を行うエージェントが混在するAnt Colony Optimizationの有効性

Author (1)： SASAOKA HISAYUKI (旭川工業高等専門学校電気情報工学科)
Material： 知能と情報(Web)  (日本知能情報ファジィ学会誌(Web))
Volume： 26  Issue： 3  Page： 710-717 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： U0688A  ISSN： 1881-7203  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contest ,...
Semi thesaurus term： RoboCup

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JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Natural disasters  (RA02030M) ,  Applied psychology  (AE02000A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (23)：

• [1] Bonabeau, E., Dorigo, M., Theraulaz, G.,: Swarm Intelligence From Natural to Artificial Systems, Oxford University Press (1999).
• [2] 大内東, 山本雅人, 川村秀憲, 柴肇一, 高柳俊明, 當間愛晃, 遠藤聡志, 生命複雑系からの計算パラダイム, 森北出版 (2003).
• [3] Bonabeau, E., Dorigo, M., Theraulaz, G.,: Inspiration for optimization from social insect behaviour, Nature, Vol. 406, Number 6791, pp.39-42, (2000).
• [4] Hernandez, H., Blum, C., Moore, J. H., : Ant Colony Optimization for Energy-Efficient Broadcasting in Ad-Hoc Networks, in Proc. 6th International Conference, ANTS 2008, Brussels, pp.25-36, (2008).
• [5] D'Acierno, L., Montella, De Lucia, B. F., : A Stochastic Traffic Assignt Algorithm Based Ant Colony Optimisation, in Proc. 5th International Conference, ANTS 2006, Brussels, pp.25-36, (2006).

Terms in the title (7)： RoboCup ,  RESCUE ,  環境 ,  フェロモン ,  コミュニケーション ,  エージェント ,  有効性