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J-GLOBAL ID：201502230038407770   Reference number：15A0627988

Autonomous Robot Navigation in Highly Populated Pedestrian Zones

非常に歩行者が多いゾーンでの自律ロボットナビゲーション

Author (5)： KUEMMERLE Rainer (Dep. of Computer Sci., Univ. of Freiburg, 79110, Freiburg, DEU) ,  RUHNKE Michael (Dep. of Computer Sci., Univ. of Freiburg, 79110, Freiburg, Germany. [e-mail] ...) ,  STEDER Bastian (Dep. of Computer Sci., Univ. of Freiburg, 79110, Freiburg, Germany. [e-mail]) ,  STACHNISS Cyrill (Dep. of Computer Sci., Univ. of Freiburg, 79110, Freiburg, Germany. [e-mail]) ,  BURGARD Wolfram (Dep. of Computer Sci., Univ. of Freiburg, 79110, Freiburg, Germany. [e-mail])
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 32  Issue： 4  Page： 565-589  Publication year： Jun. 2015 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： pedestrian ,  autonomous robot ,  mobile robot ,  environment in building ,  *urban environment ,  positioning ,  position control ,  map compilation ,  environment
Semi thesaurus term： *simultaneous localization and mapping ,  navigation (robot) ,  outdoor environment ,  autonomous mobile robot ,  dynamic environment ,  *pedestrian detection

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 歩行者 ,  ゾーン ,  自律 ,  ロボットナビゲーション