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J-GLOBAL ID：201502233032316577   Reference number：15A0678165

Development of Underwater Robot for Teaching Material of Basic Mechanics

初歩的な力学的内容の習得を目的とした水中ロボットの開発

Author (2)： YAMAGATA HIROKAZU (慶應義塾大学理工学研究科) ,  MORITA TOSHIO (慶應義塾大学理工学部機械工学科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 3  Page： 181-188 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  mechanics ,  acquisition ,  *energy ,  power(motive) ,  *moment ,  motion
Semi thesaurus term： acquirement ,  underwater robot ,  education practice ,  three-dimensional motion

JST classification (1)： Science and engineering education  (AA04000C)

Reference (12)：

• [1] 文部科学省:理科の現状と課題,改善の方向性(検討素案)【反映版】,2007.
• [2] 文部科学省:学習指導要領解説 中学校 技術・家庭科,文部科学省,2008.
• [3] 古平真一郎,坂本弘志,針谷安男:“自律型ロボット教材を用いた「プログラムによる計測・制御」学習の授業実践に基づく学習効果の検証”,日本産業技術教育学会誌,vol.51, no.4, pp.285–292, 2009.
• [4] 西ヶ谷浩史,青木浩幸,井上修次,江口啓,紅林秀治:“自律型3モータ制御ロボット教材を用いた計測の授業”,情報処理学会研究報告.コンピュータと教育研究会報告,vol.2009, no.15, pp.113–120, 2009.
• [5] 遠藤玄,広瀬茂男,山田浩也:“受動車輪を用いた教育用魚型1自由度グライド推進移動体の開発:—座学を実学として実感できる高校生向けロボット教材—”,日本ロボット学会誌,vol.31, no.2, pp.124–132, 2013.

Terms in the title (4)： 力学 ,  習得 ,  水中ロボット ,  開発