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J-GLOBAL ID：201502242710549101   Reference number：15A0209541

A Robotic Leg Prosthesis Design, Control, and Implementation

ロボットによる脚補綴 設計,制御および実装

Author (6)： LAWSON Brian E. (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA) ,  MITCHELL Jason E. (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA) ,  TRUEX Don (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA) ,  SHULTZ Amanda (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA) ,  LEDOUX Elissa (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA) ,  GOLDFARB Michael (Vanderbilt Univ., Tennessee, USA)
Material： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robot Autom Mag)
Volume： 21  Issue： 4  Page： 70-81  Publication year： Dec. 2014 
JST Material Number： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *prosthesis ,  lower extremity ,  *knee joint ,  position control ,  *power control ,  lithium ion battery ,  biomechanics ,  torque ,  walking
Semi thesaurus term： hybrid control ,  biomechanics

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： ロボット ,  脚 ,  補綴 ,  設計 ,  実装