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J-GLOBAL ID：201502245343007894   Reference number：15A0168645

6自由度パラレルメカニズムの校正に関する研究(第11報)(位置測定誤差を用いる校正)

Author (3)： OIWA TAKAAKI (静岡大) ,  TAZAWA NAOYA (静岡大 大学院工学研究科) ,  ASAMA JUN'ICHI (静岡大)
Material： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.S115012  Publication year： Sep. 07, 2013 
JST Material Number： X0587C  ISSN： 2424-2667  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,  kinematics ,  *proofreading ,  error (measure) ,  modification ,  parameter estimation ,  measurement error ,  position measurement ,  degree of freedom ,  *parallel link mechanism ,  *manipulator kinematics ,  multi-degree of freedom
Semi thesaurus term： parameter estimation ,  *parallel mechanism ,  minimization

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 6自由度 ,  パラレルメカニズム ,  校正 ,  研究 ,  測定誤差