Art

J-GLOBAL ID：201502256222940846   Reference number：15A0723041

Failure and Durability of a New-type Torque Limiter with Friction Adjusting Mechanism

摩擦調整機構を用いた新型トルクリミッタの損傷と耐久性

Author (3)： KOZUKI TOMOTAKA (広島国際大 工) ,  YOSHIDA AKIRA ,  IMAMURA NOBUAKI (広島工大 工)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 50  Issue： 6  Page： 293-301  Publication year： Jun. 05, 2015 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *frictional resistance ,  *durability ,  tilt angle ,  axial force ,  robot arm ,  damage and injury ,  basic research ,  *friction coefficient ,  normal stress ,  shearing stress ,  *analysis ,  *lifetime ,  load ,  contact stress ,  amplitude ,  warming ,  *adjustment ,  *torque limiter ,  occurrence frequency ,  friction torque ,  bearing strength ,  finger joint(body region) ,  joint(animal)
Semi thesaurus term： finger joint(body region) ,  retainer ,  orthogonality ,  *rolling contact fatigue

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Transmission equipment  (QB01070Z)

Terms in the title (3)： 摩擦 ,  トルクリミッタ ,  損傷