Art

J-GLOBAL ID：201502261332315207   Reference number：15A0609392

Development of Zr_xTi_1-xMn_0.8V_0.2Ni_0.9M_0.1 (M=Ni, Al, Fe, Cu) Alloys for a Soft Actuator Using Hydrogen Storage Alloys

水素吸蔵合金を用いたソフトアクチュエータ用 Zr_xTi_1-xMn_0.8V_0.2Ni_0.9M_0.1 (M=Ni, Al, Fe, Cu)合金の開発

Author (7)： SAKAKI KOJI (国立研究開発法人産業技術総合研究所創エネルギー研究部門水素材料グループ) ,  KIM Hyunjeong (国立研究開発法人産業技術総合研究所創エネルギー研究部門水素材料グループ) ,  ENOKI HIROTOSHI (国立研究開発法人産業技術総合研究所創エネルギー研究部門水素材料グループ) ,  HOSONO MINAKO (静岡県工業技術研究所沼津工業技術支援センター) ,  YOSHIMURA SHIN'ICHI (株式会社飛鳥電機製作所) ,  INO SHUICHI (国立研究開発法人産業技術総合研究所創エネルギー研究部門水素材料グループ) ,  NAKAMURA YUMIKO (国立研究開発法人産業技術総合研究所創エネルギー研究部門水素材料グループ)
Material： 日本金属学会誌  (Journal of the Japan Institute of Metals and Materials)
Volume： 79  Issue： 5  Page： 257-264 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： G0023A  ISSN： 0021-4876  CODEN： NIKGAV  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nickel base alloy ,  zirconium containing alloy ,  vanadium containing alloy ,  manganese containing alloy ,  aluminum containing alloy ,  *hydrogen storage alloy ,  actuator ,  *hysteresis ,  *Adsorption ,  *desorption ,  *hydrogen adsorption ,  *hydrogen desorption

JST classification (2)： Other metallography  (WB01040Y) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (29)：

• 1) N. Tsagarakis and D. G. Caldwell: Autonomous Robots 15(2003) 21–33.
• 2) T. Tsuruga, S. Ino, T. Ifukube, M. Sato, T. Tanaka, T. Izumi and M. Muro: Adv. Robotics 14(2001) 579–595.
• 3) Y. Wakisaka, M. Muro, T. Kabutomori, H. Takeda, S. Shimizu, S. Ino and T. Ifukube: IEEE Trans. Rehabil. Eng. 5(1997) 148–157.
• 4) T. Hayashi, S. Ino, K. Sakaki, Y. Nakamura, M. Sato and S. Yoshimura: Abstracts of the International Symposium on Metal-Hydrogen Systems —Fundamentals and Applications—, (2012) p. 443.
• 5) K. H. J. Buschow and H. H. van Mal: J. Less-Common Met. 29(1972) 203–210.

Terms in the title (7)： 水素吸蔵合金 ,  ソフトアクチュエータ ,  Al ,  Fe ,  Cu ,  合金 ,  開発