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J-GLOBAL ID：201502268309106026   Reference number：15A0510499

ロボットスーツHALの特性からリハビリテーションへの適応を探る:ロボットによる歩行リハビリテーションの再考

Author (9)： URAKAWA SUSUMU (富山大 神経・整復学) ,  URAKAWA SUSUMU (鈴鹿ロボケアセ) ,  SHIBUICHI KENSUKE (CYBERDYNE) ,  SHIBUICHI KENSUKE (仁寿会 総和中央病院) ,  YASUNAGA YOSHIHIRO (鈴鹿ロボケアセ) ,  YASUNAGA YOSHIHIRO (CYBERDYNE) ,  SANKAI YOSHIYUKI (CYBERDYNE) ,  SANKAI YOSHIYUKI (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  NISHIJO HISAO (富山大 システム情動科学)
Material： みんなの理学療法  (Journal of Physical Therapy for Everyone)
Volume： 27  Page： 18-25  Publication year： Mar. 2015 
JST Material Number： L5175A  ISSN： 1343-8425  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *organic function helper ,...
Semi thesaurus term： *gait rehabilitation

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JST classification (5)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Clinical therapeutics  (GC03013R) ,  Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (16)：

• 賀好宏明,舌間秀雄, 他: 歩行支援ロボットとその臨床効果. 産業医科大学雑誌. 2009;31:207-218.
• 平野哲,加賀谷斉,他:リハビリテーションロボット. 現代医学. 2012;60:449-454.
• 本田技研工業株式会社 ホームページ http://www.honda.co.jp/robotics/rhythm/ (2014年12月引用)
• トヨタ自動車株式会社 ホームページ http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/family_2.html (2014年12月引用)
• パナソニック株式会社 ホームページ http://panasonic.biz/healthcare/afsh/products/facility/digital_millor/index.html (2014年12月引用)

Terms in the title (6)： ロボットスーツ ,  HAL ,  リハビリテーション ,  適応 ,  ロボット ,  歩行リハビリテーション