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J-GLOBAL ID：201502278029982934   Reference number：15A0168644

スロットレスDDモータを用いた冗長駆動DELTA型パラレルロボットの開発

Author (3)： HARADA TAKASHI (近畿大 理工) ,  OTSUBO YOSHIKAZU (近畿大 理工) ,  FUJII YASUO (ロボメカニクス研究室)
Material： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.S115011  Publication year： Sep. 07, 2013 
JST Material Number： X0587C  ISSN： 2424-2667  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *metal mold ,  polishing (machining) ,  motor drive ,  industrial robot ,  manipulator ,  stress (mechanics) ,  numerical calculation ,  redundant manipulator ,  *parallel link robot ,  machining ,  robot
Semi thesaurus term： direct drive ,  *parallel robot ,  *polishing (machining) ,  internal force

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： スロット ,  レス ,  冗長 ,  Delta ,  パラレルロボット ,  開発