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J-GLOBAL ID：201502294782985976   Reference number：15A0493478

Module of the contact communication system by Tiny H8/3694F-Improvement of the information processing ability by multi-CPU-

Tiny H8/3694Fによる接触通信システムのモジュール化-multi-CPU化による処理能力の向上へ-

Author (3)： TAKAI HIROKI (福井大) ,  TAKADA HIROKI (福井大) ,  HIRATA TAKAYUKI (福井大)
Material： 福井大学大学院工学研究科研究報告  (Memoirs of the Graduate School of Engineering, University of Fukui)
Volume： 62/63  Page： 1-7  Publication year： Mar. 27, 2015 
JST Material Number： F0072A  ISSN： 1882-1871  CODEN： FDDKAL  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multi-robot ,  *communication system ,  modification ,  autonomous distributed system ,  algorithm ,  *information exchange ,  control
Semi thesaurus term： modularity ,  ant colony algorithm ,  *group robot ,  *接触通信システム ,  robot control

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Communication equipment in general  (ND07040L)

Terms in the title (4)： 通信システム ,  モジュール化 ,  CPU ,  処理能力