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J-GLOBAL ID：201503003271600286

駐車スペース案内システム、駐車スペース案内方法、及びプログラム

Inventor： 新原 竜馬
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソーアイティーラボラトリ
Agent (5)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  加藤 真司 ,  鈴木 守 ,  津田 理
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014066077
Publication number (International publication number)：2015191273
Application date： Mar. 27, 2014
Publication date： Nov. 02, 2015
Summary：

【課題】駐車スペースの駐車状況に応じて最適な駐車位置を決定できる駐車スペース案内システムを提供する。【解決手段】車載装置20は、車両の位置および全駐車スペースの駐車状況と、最寄りの駐車スペースに駐車すべきか否かのアクションとの関係を規定したポリシーを保存したポリシー保存部23と、ポリシー保存部から読み出したポリシーに基づいて車両の現在位置と全駐車スペースの駐車状況に対応するアクションを決定するアクション決定部24と、アクション決定部にて決定されたアクションを示すデータを出力する表示部25とを備える。ポリシーは、被案内車両の位置と全駐車スペースの駐車状況の状態を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの遷移先の状態を条件付き確率によって規定する遷移関数を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの報酬を条件付き確率によって規定する報酬関数を定義する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

駐車場の駐車スペースに車両を案内するシステムであって、 案内の対象となる被案内車両の位置および全駐車スペースの駐車状況と、最寄りの駐車スペースに駐車すべきか否かのアクションとの関係を規定したポリシーを保存したポリシー保存部と、 被案内車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、 全駐車スペースの駐車状況を取得する駐車場センサと、 前記ポリシー保存部からポリシーを読み出し、読み出したポリシーに基づいて、前記現在位置検出部にて検出した前記被案内車両の現在位置と前記駐車場センサにて取得した全駐車スペースの駐車状況に対応するアクションを決定するアクション決定部と、 前記アクション決定部にて決定されたアクションを示すデータを出力する出力部と、 を備え、 前記ポリシーは、被案内車両の位置と全駐車スペースの駐車状況の状態を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの遷移先の状態を条件付き確率によって規定する遷移関数を定義し、ある状態で所定のアクションをとったときの報酬を条件付き確率によって規定する報酬関数を定義し、累積報酬を最大化する各状態におけるアクションを、マルコフ決定過程(Markov Decision Process:MDP)によって計算して求められる、駐車スペース案内システム。

IPC (3)：

G08G 1/14 ,  G08G 1/09 ,  G06Q 50/10

FI (3)：

G08G1/14 A ,  G08G1/09 F ,  G06Q50/10 110

F-Term (6)：

5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181KK01 ,  5H181KK06 ,  5H181KK07 ,  5L049CC13