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J-GLOBAL ID：201503008074631392

アシストスーツ

Inventor： 林 繁樹 ,  坂野 倫祥 ,  満井 健二 ,  西田 圭佑
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 特許業務法人R&C
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014058584
Publication number (International publication number)：2015182832
Application date： Mar. 20, 2014
Publication date： Oct. 22, 2015
Summary：

【課題】作業者が装着して使用するもので、作業者の作業(動作)を動力によって補助するアシストスーツにおいて、作業者が手で実際に荷物を持つような状態に近い状態で荷物を保持することができるように構成する。【解決手段】作業者の背中部に取り付けられる本体部、上アーム部、ワイヤ及びハンド部19を備える。上昇操作部の信号に基づいて、ワイヤ18を本体部に巻き取り駆動することによりハンド部19を上昇させ、下降操作部の信号に基づいて、ワイヤ18を本体部から繰り出し駆動することによりハンド部19を下降させる。ハンド部19に、 作業者の掌が外側から接触する上下向きの横側部20b,21c、横側部20b,21cの下部から内方に延出されて作業者の人差し指、中指、薬指及び小指が下側から接触するもので荷物Wを保持する為の下側部20cを備える。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から作業者の右及び左の肩部を越えて前方に延出された右及び左の上アーム部と、前記右及び左の上アーム部から下方に延出された右及び左のワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記右及び左のワイヤに連結された右及び左のハンド部とが備えられ、 前記ワイヤを前記本体部に巻き取り駆動及び前記本体部から繰り出し駆動する駆動装置と、作業者により操作される上昇操作部及び下降操作部とが備えられて、 前記上昇操作部の信号に基づいて、前記ワイヤを前記本体部に巻き取り駆動することにより前記ハンド部を上昇させ、前記下降操作部の信号に基づいて、前記ワイヤを前記本体部から繰り出し駆動することにより前記ハンド部を下降させるように、前記駆動装置を作動させる制御装置が備えられ、 前記ハンド部に、 作業者の掌が外側から接触する上下向きの横側部と、前記横側部の下部から内方に延出されて作業者の人差し指、中指、薬指及び小指が下側から接触するもので荷物を保持する為の下側部とが備えられているアシストスーツ。

IPC (5)：

B66F 19/00 ,  A61F 2/54 ,  B25J 11/00 ,  B66D 3/18 ,  A61F 2/70

FI (5)：

B66F19/00 Z ,  A61F2/54 ,  B25J11/00 Z ,  B66D3/18 E ,  A61F2/70

F-Term (14)：

3C707AS38 ,  3C707HS27 ,  3C707HT04 ,  3C707HT39 ,  3C707HT40 ,  3C707XK02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK24 ,  3C707XK69 ,  3C707XK85 ,  4C097AA11 ,  4C097BB09 ,  4C097CC05 ,  4C097CC16