力覚提示装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：宮園純一 , 宮園靖夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014107221
Publication number (International publication number)：2015222542
Application date： May. 23, 2014
Publication date： Dec. 10, 2015
Summary：

【課題】人に対してより実際の感覚に近い力覚を提示可能な力覚提示装置を提供する。【解決手段】一方の節に装着された第1装具と、一方の節に対して関節を介して回転する他方の節に装着され、第1装具に対して相対運動可能に連結された第2装具とを備え、一方又は他方の節の相対運動に応じた力覚を提示する力覚提示装置であって、第1装具及び第2装具間の相互の運動状態を検出する運動状態検出手段と、第1装具に対する第2装具の相互運動に力を付与する力付与手段と、力付与手段から第2装具への力の伝達を制御する力伝達手段と、第1装具に対する第2装具の相対運動に制動力を付与する制動力付与手段と、運動状態検出手段により検出された運動状態の変化に基づいて、力伝達手段及び制動力付与手段を制御し、力付与手段から第2装具に伝達される力、又は第2装具の相対運動に対する制動力を制御する制御手段とを備えた。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

一方の節に装着された第1装具と、前記一方の節に対して関節を介して回転する他方の節に装着され、前記第1装具に対して相対運動可能に連結された第2装具と、を備え、前記一方又は他方の節の相対運動に応じた力覚を提示する力覚提示装置であって、前記第1装具及び第2装具間の相互の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記第1装具に対する前記第2装具の相互運動に力を付与する力付与手段と、前記力付与手段から前記第2装具への力の伝達を制御する力伝達手段と、前記第1装具に対する前記第2装具の相対運動に制動力を付与する制動力付与手段と、前記運動状態検出手段により検出された運動状態の変化に基づいて、前記力伝達手段及び前記制動力付与手段を制御し、前記力付与手段から前記第2装具に伝達される力、又は前記第2装具の相対運動に対する制動力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする力覚提示装置。

IPC (1)：

G05G 5/03

FI (1)：

G05G5/03 Z

F-Term (19)：

3J070AA02 , 3J070BA13 , 3J070BA19 , 3J070BA31 , 3J070BA51 , 3J070CA26 , 3J070CA27 , 3J070CA43 , 3J070CB03 , 3J070CB16 , 3J070CB17 , 3J070CB31 , 3J070CC04 , 3J070CC07 , 3J070CC42 , 3J070CC64 , 3J070CC71 , 3J070DA70 , 3J070EA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

マニピュレーションシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2012-142024 Applicant：国立大学法人筑波大学
触力覚提示システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-013553 Applicant：古荘純次
特開昭61-014887

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