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J-GLOBAL ID：201503011859840391

車線変更支援装置

Inventor： 高橋 典宏 ,  松原 利之 ,  岩崎 正裕 ,  松永 昌樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (4)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014109815
Publication number (International publication number)：2015223933
Application date： May. 28, 2014
Publication date： Dec. 14, 2015
Summary：

【課題】自車両の前方の走行道路上に白線認識低信頼度領域が存在する場合であっても、自車両の車線変更支援を適切に行う。【解決手段】車線変更支援部200は、車線認識部201aにおける白線の認識結果と距離算出部201bにおける白線認識低信頼度領域の認識結果とに基づいて、車両Xの走行車線から隣接車線への車線変更を支援する車線変更制御部204を備える。車線変更制御部204は、白線認識低信頼度領域において車両Xが走行車線と隣接車線との間の白線を跨がないように、車線変更を支援する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両の走行道路の白線を認識する白線認識部と、 前記自車両のドライバの車線変更指示を受け付ける車線変更指示受付部と、 前記白線認識部における前記白線の認識結果に基づいて、前記自車両の前方の前記走行道路上の白線認識低信頼度領域を認識する認識部と、 前記車線変更指示受付部によって車線変更指示が受け付けられた場合、前記白線認識部における前記白線の認識結果と前記認識部における前記白線認識低信頼度領域の認識結果とに基づいて、前記自車両の走行車線から隣接車線への車線変更を支援する車線変更支援部と、 を備え、 前記車線変更支援部は、前記白線認識低信頼度領域において前記自車両が前記走行車線と前記隣接車線との間の白線を跨がないように、前記車線変更を支援する、 車線変更支援装置。

IPC (4)：

B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B60R 21/00

FI (5)：

B60W30/12 ,  G08G1/16 C ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G

F-Term (50)：

3D232CC20 ,  3D232DA02 ,  3D232DA22 ,  3D232DA24 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA99 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA12 ,  3D241BA13 ,  3D241BA26 ,  3D241BA51 ,  3D241BA60 ,  3D241BB16 ,  3D241BB37 ,  3D241BB48 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC09 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD07 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CD28 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB07Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DD13Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181CC30 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09