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J-GLOBAL ID：201503011955832812

光学式センサ及び非光学式センサを備えたナビゲーションシステム

Inventor： ウー,チュンウー
Applicant, Patent owner： ストライカー・コーポレイション
Agent (13)： 奥山 尚一 ,  有原 幸一 ,  松島 鉄男 ,  河村 英文 ,  中村 綾子 ,  森本 聡二 ,  角田 恭子 ,  田中 祐 ,  徳本 浩一 ,  渡辺 篤司 ,  児玉 真衣 ,  水島 亜希子 ,  増屋 徹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2015533296
Publication number (International publication number)：2015534480
Application date： Sep. 25, 2013
Publication date： Dec. 03, 2015
Summary：

光学式センサ及び非光学式センサを用いて対象の位置及び向きの少なくとも一方を求めるシステム及び方法である。ナビゲーションシステム(20)は、マーカ(50)から光学信号を受信する光学式センサ(40)と、ジャイロスコープ等の、非光学データを生成する非光学式センサ(60)とを備えている。ナビゲーションコンピュータ(26)は、光学データ及び非光学データに基づいて対象の位置及び向きの少なくとも一方を求める。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

光学式センサと、 対象に取り付けられ、3つのマーカと非光学式センサとを備えたトラッカであって、前記光学式センサは前記マーカから光学信号を順次受信し、前記非光学式センサは非光学信号を生成するものである、トラッカと、 前記マーカのうちの第1マーカの、第1の時間における位置を、該第1マーカからの第1光学信号に基づいて求め、 前記マーカのうちの第2マーカ及び第3マーカの、前記第1の時間における位置を、前記第1光学信号と前記非光学式センサからの非光学信号とに基づいて求め、 求められた前記第1マーカの位置と前記第2マーカの位置と前記第3マーカの位置とを前記対象に関連付けて、該対象の位置を追跡するコンピューティングシステムと を備えた、対象を追跡するナビゲーションシステム。

IPC (2)：

A61B 19/00 ,  B25J 13/08

FI (2)：

A61B19/00 502 ,  B25J13/08 A

F-Term (7)：

3C707AS35 ,  3C707JU07 ,  3C707KS03 ,  3C707KS04 ,  3C707KT02 ,  3C707LT06 ,  3C707LT08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-231034
  
• 触覚誘導システムおよび方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2007-556331   Applicant：マコサージカルコーポレーション