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J-GLOBAL ID：201503017801027132

ロボットシステム

Inventor： 宮澤 比呂之
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (2)： 上柳 雅誉 ,  渡辺 和昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013229063
Publication number (International publication number)：2015089578
Application date： Nov. 05, 2013
Publication date： May. 11, 2015
Summary：

【課題】ロボットの作業速度を確保することができるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムは、複数の作業台とロボットとを含むロボットシステムであって、前記ロボットはアームを有し、前記アームの先端側にはハンドが脱着可能に取り付けられ、第1の前記作業台上で第1の前記ハンドを用いて作業対象に対して作業を行った後、前記第1のハンドを取り外し、前記第1のハンドとは異なる第2の前記ハンドを装着し、キャリブレーションを行った後、前記第1の作業台とは異なる第2の前記作業台上で前記第2のハンドを用いて作業対象に対して作業を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の作業台とロボットとを含むロボットシステムであって、 前記ロボットはアームを有し、 前記アームの先端側にはハンドが脱着可能に取り付けられ、 第1の前記作業台上で第1の前記ハンドを用いて作業対象に対して作業を行った後、 前記第1のハンドを取り外し、前記第1のハンドとは異なる第2の前記ハンドを装着し、キャリブレーションを行った後、前記第1の作業台とは異なる第2の前記作業台上で前記第2のハンドを用いて作業対象に対して作業を行うことを特徴とするロボットシステム。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (13)：

3C707AS07 ,  3C707BS26 ,  3C707CS10 ,  3C707GS01 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LU09 ,  3C707LV14 ,  3C707LV15 ,  3C707LV20 ,  3C707WA16