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J-GLOBAL ID：201503018270647471

モードを区別する操作動作を用いたロボットシステム操作モードの使用者選択

Inventor： ディオライティ,ニコラ ,  ゴメズ,ダニエル エイチ ,  ミトラ,プロバル ,  ムストゥファ,タビシュ
Applicant, Patent owner： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
Agent (3)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  大貫 進介
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2014557807
Publication number (International publication number)：2015508682
Application date： Feb. 15, 2013
Publication date： Mar. 23, 2015
Summary：

使用者によって選択可能な複数の操作モードを有するロボットシステム。複数の選択モードの一つを選択するために、使用者は、使用者が選択可能な複数の操作モードの中から一つの所望の操作モードを一意的に特定する、区別する動作を行う。ロボットシステム内のプロセッサによって実行される方法は、その区別する動作を特定し、使用者が選択した操作モードにロボットシステムを置く。

Claim (excerpt)：

複数の操作モードで操作可能なロボットシステムであって、当該ロボットシステムは、 前記複数の操作モードのそれぞれにおいて使用される一つ以上の入力装置、及び 選択された操作モードを区別する方法で前記一つ以上の入力装置が操縦されたことを確認することによって、前記複数の操作モードの中から一つの操作モードを選択するように構成されたプロセッサ、 を有する、システム。

IPC (4)：

A61B 19/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02 ,  B25J 13/04

FI (4)：

A61B19/00 502 ,  B25J3/00 A ,  B25J13/02 ,  B25J13/04

F-Term (7)：

3C707AS35 ,  3C707JT05 ,  3C707JU02 ,  3C707JU03 ,  3C707KT17 ,  3C707KT18 ,  3C707LV15