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J-GLOBAL ID：201503019268153442
振動制御システム
▲高▼橋 正樹
, About ▲高▼橋 正樹
三浦 奈々子
, About 三浦 奈々子
吉田 美奈子
, About 吉田 美奈子
渡邉 啓介
About 渡邉 啓介
Applicant, Patent owner：
学校法人慶應義塾
About 学校法人慶應義塾
Agent (6)： 小山 卓志 , 田中 貞嗣 , 南 義明 , 青木 健二 , 韮澤 弘 , 米澤 明
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011157501
Publication number (International publication number)：2013023844
Patent number：5828699
Application date： Jul. 19, 2011
Publication date： Feb. 04, 2013
Claim (excerpt)：
【請求項1】 地面に建てられた建物と、
前記建物の振動を制振する建物用制振装置と、
前記建物に設置された設備と、
前記設備の振動を制振する設備用制振装置と、
前記建物用制振装置と前記設備用制振装置とは、相互通信可能であり、
前記建物用制振装置は、前記設備の振動特性を記憶していると共に、前記建物の振動応答値を前記設備用制振装置に通信し、協調して制御し、
前記設備用制振装置は、前記建物の振動特性を記憶していると共に、前記設備の振動応答値を前記建物用制振装置に通信し、協調して制御し、
前記建物の振動が所定の閾値以上の場合、
前記建物用制振装置は、以下の式(1')の評価関数が最小となるように制御し、
前記設備用制振装置は、以下の式(2')の評価関数が最小となるように制御し、
前記建物の振動が所定の閾値よりも小さい場合、
前記建物用制振装置及び前記設備用制振装置は、以下の式(3')の評価関数が最小となるように制御する
ことを特徴とする振動制御システム。
ここで、
ybは低減させたい建物の応答ベクトル、
Qbは建物応答の重み係数行列、
ubは建物用制御力ベクトル、
Rbは建物用制御力の重み係数行列、
yrは低減させたい設備の応答ベクトル、
Qrは設備応答の重み係数行列、
urは設備用制御力ベクトル、
Rrは設備用制御力の重み係数行列、
αは制御対象間のバランスを決定する係数、
である。
IPC (2)：
FI (3)：
Patent cited by the Patent：
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