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J-GLOBAL ID：201503039067524256

船舶推進機コントローラ及びそれを用いた船舶推進システム

Inventor： 大 出 剛 ,  賞 雅 寛 而
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東京海洋大学
Agent (5)： 勝沼 宏仁 ,  佐藤 泰和 ,  川崎 康 ,  関根 毅 ,  吉田 昌司
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2012082557
Publication number (International publication number)：WO2013089244
Application date： Dec. 14, 2012
Publication date： Jun. 20, 2013
Summary：

[課題]低速運転時に、前進の推力成分のみで最低速度で前進と旋回をすることができ、エネルギー損失がない高効率な船舶推進機コントローラおよび船舶推進システムを提供する。[解決手段]船舶推進機コントローラ5は、コントローラ全体の処理を制御する処理装置7と、プロペラもしくはインペラ2の無次元化された運動曲線を格納した運動曲線テーブル8と、運動曲線の制御ファクタを設定する制御ファクタ設定手段9と、インペラの回転速度の指令周期間隔を決定する速度指令周期間隔決定手段10と、前記指令周期間隔ごとのインペラの回転速度の指令値を算出する速度指令値算出手段11と、速度指令値算出手段11が算出したインペラの回転速度の指令値に合致するように推進機駆動手段に対して速度指令を出力する速度指令出力手段12と、を有する。

Claim (excerpt)：

船舶の推進機を回転駆動する推進機駆動手段を制御する船舶推進機コントローラであって、 前記船舶推進機コントローラ全体の処理を制御する処理装置と、 前記推進機の無次元化された運動曲線であって所定の脈動パターンを有する脈動運動曲線を格納した運動曲線テーブルと、 前記脈動運動曲線を有次元化するための脈動運動曲線のサイクル(t1)とデューティ比(d1)とピーク速度(v1)を含む制御ファクタを設定する制御ファクタ設定手段と、 前記推進機の回転速度の指令周期間隔(s1)を決定する速度指令周期間隔決定手段と、 前記指令周期間隔ごとの前記推進機の回転速度の指令値を算出する速度指令値算出手段と、 前記速度指令値算出手段が算出した前記推進機の回転速度の指令値に合致するように前記推進機駆動手段に対して速度指令を出力する速度指令出力手段と、を有し、 前記処理装置は、船舶の低速運航時に、前記運動曲線テーブルから前記脈動運動曲線を呼び出し、前記制御ファクタ設定手段によって脈動運動曲線のサイクル(t1)とデューティ比(d1)とピーク速度(v1)とを設定し、続いて前記速度指令周期間隔決定手段によって前記推進機の回転速度の指令周期間隔(s1)を決定し、次に前記速度指令値算出手段によって、指令周期間隔(s1)ごとに前記推進機の回転速度の指令値を算出し、次に前記速度指令出力手段により、前記算出された前記推進機の回転速度の指令値に合致するように前記推進機駆動手段に対して速度指令を出力する、 ことを特徴とする船舶推進機コントローラ。

IPC (6)：

B63H 21/21 ,  B63H 5/07 ,  B63H 11/08 ,  B63H 21/14 ,  B63H 21/17 ,  B63H 21/165

FI (6)：

B63H21/21 ,  B63H5/06 Z ,  B63H11/08 ,  B63H21/14 ,  B63H21/17 ,  B63H21/165