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J-GLOBAL ID：201503041954821200

動作補助装置

Inventor： 山口 剛 ,  永田 英夫
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (2)： 益田 博文 ,  益田 弘之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013203578
Publication number (International publication number)：2015066215
Application date： Sep. 30, 2013
Publication date： Apr. 13, 2015
Summary：

【課題】動作補助装置のアクチュエータを小型化できるようにする。【解決手段】装着者の関節の動作に合わせて回動するように構成された関節部7A,7Bと、関節部7A,7Bにより互いに回動可能に連結された支持フレーム5a,5b及び回動フレーム6a,6bと、連結フレーム9と、関節部7A,7Bの回動動作に駆動力を与えるアクチュエータ10と、関節部7A,7Bを一方向に回動するように付勢するねじりバネ15と、を有する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

装着者の関節の動作を補助する動作補助装置であって、 前記関節の動作に合わせて回動するように構成された関節部を備えたフレームと、 前記関節部の回動動作に駆動力を与えるように構成されたアクチュエータと、 前記関節部を一方向に回動するように付勢するように構成された付勢部材と、を有する ことを特徴とする動作補助装置。

IPC (3)：

A61F 2/66 ,  A61H 3/00 ,  B25J 11/00

FI (3)：

A61F2/66 ,  A61H3/00 B ,  B25J11/00 Z

F-Term (13)：

3C707AS38 ,  3C707CY36 ,  3C707HS27 ,  3C707HT33 ,  3C707HT36 ,  3C707XK03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK14 ,  3C707XK84 ,  4C097AA08 ,  4C097BB03 ,  4C097TA07 ,  4C097TB12