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J-GLOBAL ID：201503044117780023

水浮検知装置、水浮検知方法、及びプログラム

Inventor： 栗田 裕二 ,  木嶋 哲士 ,  深谷 安利
Applicant, Patent owner： NECソリューションイノベータ株式会社
Agent (1)： 特許業務法人ブライタス
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013228288
Publication number (International publication number)：2015088106
Application date： Nov. 01, 2013
Publication date： May. 07, 2015
Summary：

【課題】車両に搭載されたカメラの映像から道路の路面上の水浮を検知し得る、水浮検知装置、水浮検知方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】水浮検知装置は、道路の画像から、処理対象となる領域におけるヒストグラムを生成する、ヒストグラム生成部11と、ヒストグラムを、各部分の面積が同一となるように、設定数で分割し、各部分の中心の輝度をそれぞれの初期値として算出する、初期値算出部12と、部分毎に、初期値を用いて正規分布を推定する、正規分布推定部13と、推定された正規分布のうち、設定条件に合致する正規分布を選択し、選択した正規分布を用いて新たな正規分布を生成し、新たな正規分布の平均値及び分散のいずれか又は両方を、特徴量として算出する、特徴量算出部14と、特徴量に基づいて、道路の路面上に前記水浮が発生しているかどうかを判定する、路面状況推定部15とを備えている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

道路の画像から路面上の水浮を検知するための装置であって、 前記画像から、処理対象となる領域におけるヒストグラムを生成する、ヒストグラム生成部と、 生成された前記ヒストグラムを、各部分の面積が同一となるように、設定数で分割し、更に、各部分の中心の輝度をそれぞれの初期値として算出する、初期値算出部と、 前記部分毎に、当該部分について算出された前記初期値を用いて、正規分布を推定する、正規分布推定部と、 推定された前記正規分布のうち、設定条件に合致する正規分布を選択し、更に、選択した前記正規分布を用いて新たな正規分布を生成し、生成した前記新たな正規分布の平均値及び分散のいずれか又は両方を、特徴量として算出する、特徴量算出部と、 算出された前記特徴量に基づいて、前記道路の路面上に前記水浮が発生しているかどうかを判定する、路面状況推定部と、 を備えていることを特徴とする水浮検知装置。

IPC (3)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G06T7/00 300G ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C

F-Term (12)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DC23 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL16 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096FA37