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J-GLOBAL ID：201503047675251125
布-エラストマー複合材を空気圧式アクチュエータとして提供する装置、システムおよび方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
山田 卓二
, 田中 光雄
, 竹内 三喜夫
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2014558981
Publication number (International publication number)：2015509578
Application date： Feb. 28, 2013
Publication date： Mar. 30, 2015
Summary：
可撓性を有するが伸張性を有しない埋め込みシートまたは繊維構造149(例えば紙や布)を有するエラストマー130からなる複合材をベースとする空気圧式ソフトアクチュエータについて説明する。空気圧による膨張の際、これらのアクチュエータは、複合体構造により可能となる動作に基づいて異方的に動く。これらのアクチュエータは安価で、製造が容易で、軽量で、容易に駆動する。この種の構造は多用途である。同じ設計原理により、加圧に応答して種々の動作(屈曲、伸張、収縮、捻れなど)を行うアクチュエータが得られる。紙は、エラストマーに異方性を導入するために用いる場合には、折り紙の原理に従って折り畳んで容易に三次元構造をとらせることができる。これらの折り畳み構造は、軽量を維持しつつエラストマーアクチュエータの剛性と異方性を増加させる。
Claim (excerpt)：
空気圧チャンバを画定し、加圧可能な流体を包含するように構成された可撓性ポリマー、
前記可撓性ポリマーの少なくとも一部に埋め込まれた織布シートまたは不織布シート、ここで前記可撓性ポリマーは、前記布シートの形状に少なくとも部分的に適合するものであり、前記布シートは、折り畳まれたときに前記可撓性ポリマーに複数の折り畳み部を設けるように構成された複数の折り目であって、前記空気圧チャンバの加圧時に展開可能に構成された複数の折り目を含むものであり、
前記空気圧チャンバに接続され、前記加圧可能な流体を受ける入口
を備えた複合材アクチュエータ。
IPC (2)：
FI (2)：
F15B15/10 H
, B25J19/00 A
3C707HS02
, 3C707HS21
, 3H081AA18
, 3H081BB03
, 3H081CC20
, 3H081DD05
, 3H081HH10
