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J-GLOBAL ID：201503054662169280

経路算出装置、経路算出プログラムおよび経路算出方法

Inventor：
モラレス サイキ ルイス ヨウイチ

About モラレス サイキ ルイス ヨウイチ

, 
篠沢 一彦

About 篠沢 一彦


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013176304
Publication number (International publication number)：2015045974
Application date： Aug. 28, 2013
Publication date： Mar. 12, 2015
Summary：
【構成】 移動体10は経路算出装置としても機能するコンピュータ12を含み、移動体はコンピュータの指示に従って環境内を自動走行する。具体的には、コンピュータにスタート位置とゴール位置が入力されると、経験的に得た安心感のレベルを各セルに割り当てた上記の環境についてのグリッドマップを参照して、移動距離が短い、かつ安心感の高い経路が算出される。たとえば、壁などの障害物から移動体までの距離と、移動体の速度を変えて移動体を自動走行させた場合に、この移動体に乗った被験者が受けた安心感を定量化した数値がグリッドマップの各セルに割り当てられる。 【効果】 安全のみならず移動体に乗るユーザの安心感を考慮した経路を算出できる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
人間を乗せて自動走行する移動体の移動経路を算出する経路算出装置であって、 前記移動体を走行させる環境についてのマップであって、経験的に得た安心感のレベルを各セルに割り当てたグリッドマップを記憶した記憶手段、および 前記移動体をスタート位置からゴール位置まで移動させる場合に、前記グリッドマップの各セルに割り当てられた前記安心感のレベルを参照して、移動距離が短い、かつ当該安心感のレベルが高い移動経路を算出する算出手段を備える、経路算出装置。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  A61G 5/04
FI (2)：
G05D1/02 H ,  A61G5/04 501
F-Term (11)：
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301GG08 ,  5H301GG19 ,  5H301GG28 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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