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J-GLOBAL ID：201503085818872974

物体位置判定装置

Inventor：
林 里奈

About 林 里奈

, 
井上 直哉

About 井上 直哉


Applicant, Patent owner：
株式会社日本自動車部品総合研究所

About 株式会社日本自動車部品総合研究所

, 
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013152768
Publication number (International publication number)：2015022698
Application date： Jul. 23, 2013
Publication date： Feb. 02, 2015
Summary：
【課題】道路上の区画線を検出できない場合にも物体の位置を判定する物体位置判定装置を提供することを目的とする。【解決手段】物体位置判定装置は、各種センサ、GPS装置およびナビゲーション装置等から取得する自車両の位置、進行方向、走行経路等の走行情報に基づいて、特徴点300、310を生成して自車両が走行する走行領域の境界を示し(S400、S402)、生成した特徴点300、310に基づいて、自車両の進行方向に向かって走行領域を左右に分類する識別面をサポートベクターマシン等の識別器により生成する(S404)。物体位置判定装置は、カメラの画像データおよびレーダの走査情報を周囲情報として取得し(S406)、自車両の周囲の物体を検出する(S408)。物体位置判定装置は、走行領域を左右に分類する識別面に基づいて、検出された物体の位置を判定する(S410)。【選択図】図12
Claim (excerpt)：
自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段(10、S406、S432、S440、S460)と、 前記周囲情報取得手段が取得する前記周囲情報に基づいて前記自車両の周囲の物体を検出する物体検出手段(24、S408、S434、S462)と、 特徴点を生成して前記自車両が走行する走行領域の境界を示す特徴点生成手段(20、S402、S426、S428、S446、S454、S456)と、 前記特徴点生成手段が生成する前記特徴点に基づいて、前記自車両の進行方向に向かって前記走行領域を左右に分類する識別面を生成する識別面生成手段(22、S404、S430、S458)と、 前記特徴点と前記識別面生成手段が生成する前記識別面とに基づいて前記物体検出手段が検出する前記物体の位置を判定する位置判定手段(30、S410、S436、S464)と、 を備えることを特徴とする物体位置判定装置(2、4、6)。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (3)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330Z
F-Term (22)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DC05 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181CC30 ,  5H181FF05 ,  5H181FF07 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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