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J-GLOBAL ID：201602019322739338   Reference number：73A0102314

触覚ロボットの制御方式

Author (4)： 武安清雄 (日立製作所・中研) ,  いの山忠男 (日立製作所・中研) ,  霜村来じ (日立製作所・中研) ,  後藤達生 (日立製作所・中研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 9  Issue： 1  Page： 51-57  Publication year： 1973 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA   Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： アルゴリズム ,  ロボット ,  計算制御 ,  触覚 ,  人工知能 ,  適応制御
Semi thesaurus term： 計算機制御 ,  箱読め

Reference (7)：

• 1) 合田:アメリカにおけるロボット研究の現状と今後の問題点,計測と制御, 7-12, 23/34 (1968)
• 2) 上滝・佐藤ほか:ETLロボットM^KI特集,電子技術総合研究所彙報, 35-3 (1971)
• 3) M. Ejiri, T. Uno, H. Yoda, T. Goto, K. Takeyasu: An Intelligent Robot with Cognition and Decision-Making Ability, Second International Joint Conference on Artificial Intelligence, Session 8, 350 (1971)
• 4) 加藤ほか:計算機によって操作される力逆送型人工の手,第1回バイオメカニクス・シンポジウム, 14 (1970)
• 5) 森・木下:閾値変化法による人工触覚のパターン認識,生産研究, 21-3, 21/22 (1969)

Terms in the title (3)： 触覚 ,  ロボット ,  制御方式