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J-GLOBAL ID：201602207390445106   Reference number：16A0042823

Human-Robot Multimodal Interaction Using Speech and Gaze for Cooperative Conveyance: Pilot Study on Object Lifting

共同運搬作業のための音声と視線による人とロボットのマルチモーダルインタラクション:物体昇降に関する初期研究

Author (2)： OKA TETSUSHI (日本大 生産工) ,  UCHINO SHO (日本大 大学院生産工学研究科)
Material： 日本大学生産工学部研究報告 A 理工系  (Journal of the College of Industrial Technology, Nihon University)
Volume： 48  Issue： 2  Page： 7-16  Publication year： Dec. 20, 2015 
JST Material Number： G0516A  ISSN： 0385-4442  CODEN： NDAREH  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human interface ,  *man-machine interface ,  multi-modal interface ,  input output interface ,  *intelligent robot ,  autonomous robot ,  work and operation ,  system ,  cooperative control ,  information exchange ,  audio interface ,  *collaborative work ,  cooperative system
Semi thesaurus term： human-machine interface

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (11)： 共同 ,  運搬作業 ,  音声 ,  視線 ,  人 ,  ロボット ,  マルチモーダルインタラクション ,  物体 ,  昇降 ,  初期 ,  研究