Art

J-GLOBAL ID：201602207571812321   Reference number：16A0308494

An Edge Detection Method from a 3D Point Cloud with Normal Vector Distribution

法線ベクトル分布に着目した3次元点群からのエッジ抽出

Author (3)： IWAKIRI MUNETOSHI (防衛大) ,  HOTTA TOMITAKA (海上自衛隊) ,  HAYATA TAKESHI (防衛大)
Material： 画像電子学会誌(CD-ROM)  (Journal of the IIEEJ (CD-ROM))
Volume： 45  Issue： 1  Page： 53-61  Publication year： Jan. 30, 2016 
JST Material Number： S0815B  ISSN： 2186-716X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *computer vision ,  feature extraction ,  vector (mathematics) ,  *point group ,  three dimension ,  *edge detection ,  information ,  statistical analysis ,  Principal Component Analysis ,  normal vector ,  geography spatial information
Semi thesaurus term： spatial information

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (17)：

• 1) M. Mohamad: “3D Object Recognition using Local Shape Descriptors”, Queen's University Technical Report, No. 2013–614 (2013).
• 2) L. A. Alexandre: “3D Descriptors for Object and Category Recognition: a Comparative Evaluation”, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.7–12 (2012).
• 3) J. Canny: “A Computational Approach to Edge Detection”, Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.8, No.6, pp.679–698 (1986).
• 4) R. Osada, T. Funkhouser, B. Chazelle, D. Dobkin: “Shape Distributions”, ACM Trans. on Graphics, Vol.21, No.4, pp.807–832 (2002).
• 5) D. G. Lowe: “Object Recognition from Local Scale-Invariant Features”, Proc. of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision, Vol.2, pp.1150–1157 (1999).

Terms in the title (5)： 法線ベクトル ,  分布 ,  着目 ,  3次元 ,  エッジ抽出