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J-GLOBAL ID：201602209595420575   Reference number：16A0216893

特徴領域の長期安定追従のための統計的存在確率による探索範囲制御及び不整地における基準平面導出に関する研究

Author (4)： OKABE YUTA (中央大 大学院) ,  KIMURA YUYA (中央大 大学院) ,  EGAWA NAOTAKA (中央大 大学院) ,  KUNII YASUHARU (中央大 大学院)
Material： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)  (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム(CD-ROM))
Volume： 14th  Page： ROMBUNNO.A109  Publication year： Jun. 22, 2015 
JST Material Number： L1196B  ISSN： 2424-3000  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  quest ,  *range ,  *control ,  *image processing ,  *Probability ,  recognition ,  *existence probability
Semi thesaurus term： *exploration ,  *environment recognition

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 長期安定 ,  統計 ,  存在確率 ,  探索範囲 ,  不整地 ,  導出 ,  研究