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J-GLOBAL ID：201602210754064813   Reference number：16A0097046

リハビリのメカトロニクス 非装着型上肢リハビリ支援システム

Author (5)： FURUSHO JUNJI (日本機械学会) ,  FURUSHO JUNJI (大阪電通大 医療福祉工) ,  YOSHIDA HARUYUKI (日本機械学会) ,  YOSHIDA HARUYUKI (大阪電通大 工) ,  HAYAKAWA KIYOSHI (大阪府立大学工高専)
Material： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
Volume： 119  Issue： 1166  Page： 19-21  Publication year： Jan. 05, 2016 
JST Material Number： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： assist

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JST classification (3)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Rehabilitation  (GB06000Z) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (20)：

• Dipietro, L., krebs, H.I., ほか, Learning, not Adaptation, Characterizes Stroke Motor Recovery : Evidence from Kinematic Changes Induced by Robot-Assisted Therapy in Trained and Untrained Task in the Same Workspace, IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 20-1 (2012), 48-57.
• Wanger, T.H., ほか, An Economic Analysis of Robot-Assisted Therapy for Long-Term Upper-Limb Impairment after Stroke, Stroke, 42 (2011), 2630-2632.
• Mihelj, M., ほか, Challenges in Biocooperative Rehabilitation Robotics, IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), (2011-6), 674-679.
• Jackson, A.E., ほか, Effector Force Requirements to Enable Robotic Systems to Provide Assisted Exercise in People with Upper Limb Impairment after Stroke, IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR), (2011-6), 444-449.
• 古荘純次・小柳健一・ほか,三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステムの開発),日本ロボット学会誌,23-5(2005),629-636.

Terms in the title (5)： リハビリ ,  メカトロニクス ,  装着型 ,  上肢 ,  支援システム