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J-GLOBAL ID：201602211490175146   Reference number：16A0147654

目で操作する上肢障害者用食事支援ロボット

Author (5)： TOMIMOTO HIROMASA (山口大 大学院理工学研究科) ,  TANAKA KAN'YA (山口大 大学院理工学研究科) ,  KIRIHARA MASATAKA (山口大 大学院理工学研究科) ,  NAKASHIMA SHOTA (山口大 大学院理工学研究科) ,  HARUYAMA KAZUO (宇部工高専)
Material： ライフサポート
Volume： 27  Issue： 4  Page： 132-137  Publication year： Dec. 30, 2015 
JST Material Number： L1042A  ISSN： 1341-9455  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： dish ,...

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JST classification (1)： Medical devines and supplies, medical instruments in general  (GA05010A)

Reference (12)：

• 1) 厚生労働省社会・援護局障害保険福祉部, 平成23年生活のしづらさなどに関する調査(全国在宅障害児・者実態調査)結果. 2013; 1-7.
• 2) M. Topping and J. Smith, The Development of Handy1, a Robotic System to Assist the Severely Disabled. Sixth International Conference on Rehabilitation Robotics 1999; 244-249.
• 3) M. Topping, Handy1, A Robotic Aid to Independence for Severely Disabled People. Integration of Assistive Technology in the Information Age 2001; 142-147.
• 4) M. Topping, An Overview of the Development of Handy1, a Rehabilitation Robot to Assist the Severely Disabled. Journal of Intelligent and Robotic Systems 2002; 34: 253-263.
• 5) J. Sijs, F. Liefhebber and G. Romer, Combined Position & Force Control for a robotic manipulator. IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics 2007; 106-111.

Terms in the title (3)： 上肢障害者 ,  食事支援 ,  ロボット