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J-GLOBAL ID：201602214896751210   Reference number：16A0365451

Contactless object manipulation using multiple air jets on planar surface (Experimental case studies of control method for the multiple objects using four air jets nozzles)

複数の空気噴流による平面上物体の非接触操作(4本のエアジェットノズルを用いた複数物体制御方式の実験的検討)

Author (5)： MATSUSHITA TSUBASA (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  TSUCHIHASHI NAOKI (広島市大 情報科学) ,  IWAKI SATOSHI (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  TAKAKI TAKESHI (広島大 大学院工学研究科) ,  KOSAKU TOSHIHARU (広島市大 大学院情報科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 82  Issue： 835  Page： 15-00459(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： jet (flow) ,  control system (computer) ,  center of gravity ,  carrier device ,  *position control ,  *nozzle ,  *sphere ,  Air Pressure ,  *air jet ,  Controlled Experiment
Semi thesaurus term： *air jet ,  *object manipulation ,  target position

JST classification (2)： Jets  (BC02080F) ,  Fluidic control equipment  (IC02030J)

Reference (17)：

• Becker, A., Sandheinrich, R. and Bretl, T., Automated manipulation of spherical objects in three dimensions using a gimbaled air jet, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2009), pp.781-786.
• Biegelsen, D., Berlin, A., Cheung, P., Fromherz, M. and Goldberg, D., Air jet paper mover, in SPIE International Symposium on Micromachining and Microfabrication (2000).
• Davis, S., Gray, J. and Caldwell, G. D., An end effector based on the bernoulli principle for handling sliced fruit and vegetables, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.24, No.1 (2008), pp.249-257.
• Fujimoto, T., Niimi, T. and Osada, H., A study on interacting free jets, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series B, Vol.53, No.486 (1987), pp.400-407 (in Japanese).
• Iwaki, S., The optimal location of electromagnets in multiple degree-of-freedom magnetically suspended actuators, ASME Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control, Vol.112 (1990), pp.690-695.

Terms in the title (7)： 空気噴流 ,  物体 ,  非接触 ,  エア ,  ジェットノズル ,  制御方式 ,  実験