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J-GLOBAL ID：201602214929245706   Reference number：16A0056454

Simulation-Based Behavior Planning to Prevent Congestion of Pedestrians Around a Robot

ロボットの周囲の歩行者の混雑を抑えるためのシミュレーションに基づく行動計画

Author (4)： KIDOKORO Hiroyuki (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  KANDA Takayuki (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  BRSCIC Drazen (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  SHIOMI Masahiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 31  Issue： 6  Page： 1419-1431  Publication year： Dec. 2015 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  intelligent robot ,  *service industry ,  *pedestrian ,  *collision avoidance ,  plan ,  *motion planning ,  human interface ,  computer simulation ,  shopping mall ,  algorithm ,  in-place test
Semi thesaurus term： *social robot ,  *service robot ,  motion planning ,  human-robot interaction ,  軌跡生成 ,  挙動シミュレーション

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： ロボット ,  歩行 ,  シミュレーション ,  行動計画