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J-GLOBAL ID：201602216122291464   Reference number：16A0057637

Next-Generation Actuator for Social Implementation

社会実装のための次世代アクチュエータ

Author (1)： NORITSUGU TOSHIRO (津山工業高等専門学校)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 9  Page： 660-663 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,...
Semi thesaurus term： rehabilitation support robot ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• [1] 則次:“空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボットへの応用”,日本AEM学会誌,vol.14, no.2, pp.186–190, 2006.
• [2] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向”,計測と制御,vol.50, no.1, pp.30–35, 2011.
• [3] Y. Kadowaki, T. Noritsugu et al.: “Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol.23, no.2, pp.281–291, 2011.
• [4] 小西,則次,高岩,佐々木:“筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御”,計測自動制御学会論文集,vol.49, no.1, pp.59–65, 2013.
• [5] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発”,日本ロボット学会誌,vol.33, no.4, pp.222–227, 2015.

Terms in the title (3)： 社会実装 ,  次世代 ,  アクチュエータ