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J-GLOBAL ID：201602220222460758   Reference number：16A0455779

2慣性系における負荷状態量推定とバイラテラル制御への応用

Author (4)： SUGIMOTO KEN (豊田工高専) ,  ITO KAZUAKI (豊田工高専) ,  YOKOTA HAYATO (豊田工高専) ,  INUZUKA KATSUMI (豊田工高専)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 58th  Page： ROMBUNNO.1I3-7  Publication year： 2015 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： flexible structure ,  *master slave system ,  attitude control ,  power control ,  observation equipment ,  coordinate system ,  discrete time system
Semi thesaurus term： *bilateral control ,  *state observer ,  inertial system

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 慣性系 ,  状態量 ,  推定 ,  バイラテラル制御 ,  応用