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J-GLOBAL ID：201602233193907687   Reference number：16A1296365

Visual-inertial navigation for pinpoint planetary landing using scale-based landmark matching

スケールベースのランドマークマッチングを用いたピンポイント遊星着陸のための視覚慣性航行

Author (5)： Delaune J. (ONERA, 2 avenue Edouard Belin, 31000 Toulouse, France) ,  Le Besnerais G. (ONERA, Chemin de la Huniere, 91120 Palaiseau, France) ,  Voirin T. (European Space Agency, Keplerlaan 1, 2201 AZ Noordwijk, The Netherlands) ,  Farges J.L. (ONERA, 2 avenue Edouard Belin, 31000 Toulouse, France) ,  Bourdarias C. (Airbus Defence and Space, 61 route de Verneuil, 78130 Les Mureaux, France)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 78  Page： 63-82  Publication year： Apr. 2016 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *matching (graph) ,  *marker ,  *inertia ,  *planetary exploration ,  *astronomical satellite ,  *transfer ,  *photographic image ,  *flying object
Semi thesaurus term： landmark ,  asteroid probe ,  navigation (robot) ,  camera image

Author keywords (6)： Navigation ,  Vision ,  Inertial ,  Landing ,  Precision ,  Moon

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Planets  (DB04020E)

Terms in the title (5)： スケール ,  着陸 ,  視覚 ,  慣性 ,  航行