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J-GLOBAL ID：201602234804726206   Reference number：16A0459322

Sliding mode control with a linear sliding surface that varies along a smooth trajectory

滑らかな軌跡に沿って変化する線形すべり面があるスライディングモード制御

Author (2)： MIZOSHIRI Taichi (NISSAN MOTOR CO., LTD., Atsugi-shi, JPN) ,  MORI Yasuchika (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 3rd  Page： ROMBUNNO.3A4-1  Publication year： Mar. 07, 2016 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *sliding mode control ,  *nonlinear control system ,  robustness ,  time varying system ,  *tracking ,  uncertainty ,  acceleration(ratio) ,  error(measure) ,  energy consumption ,  *locus ,  *linear system
Semi thesaurus term： *tracking

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (4)： 軌跡 ,  線形 ,  すべり面 ,  スライディングモード制御