Art

J-GLOBAL ID：201602235205232157   Reference number：16A1375294

A Nanocomposite-Based Stretchable Deformation Sensor Matrix for a Soft-Bodied Swallowing Robot

柔軟体嚥下ロボットのためのナノ複合材料利用伸縮性変形センサ母材

Author (4)： Mingzhu Zhu (Dept. of Mech. Eng., Univ. of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Mengying Xie (Dept. of Mech. Eng., Univ. of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Weiliang Xu (Dept. of Mech. Eng., Univ. of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Cheng Leo K. (Auckland Bioeng. Inst., Univ. of Auckland, Auckland, New Zealand)
Material： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sens J)
Volume： 16  Issue： 10  Page： 3848-3855  Publication year： 2016 
JST Material Number： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： flexibility ,  swallowing ,  robot ,  Nanocomposites ,  *deformation ,  base material ,  multiwalled carbon nanotube ,  surface ,  band plate ,  strain measurement ,  *electric resistance ,  Pressure ,  functional material ,  conductor material ,  composite material ,  variation ,  *sensor ,  material ,  device structure ,  sheet material ,  conductive composite ,  measurement
Semi thesaurus term： strip ,  base material ,  elastic property ,  resistance change

Author keywords (4)： elastomer ,  Soft robotics ,  deformation sensor ,  carbon nanotube

JST classification (1)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Terms in the title (5)： 嚥下 ,  ロボット ,  ナノ複合材料 ,  伸縮性 ,  母材