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J-GLOBAL ID：201602235270744795   Reference number：16A1355865

Toward whole-body loco-manipulation: Experimental results on multi-contact interaction with the Walk-Man robot

全身機関車操作に向けて:歩行人間ロボットによる多接触相互作用に関する実験結果【Powered by NICT】

Author (3)： Farnioli Edoardo (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy) ,  Gabiccini Marco (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy) ,  Bicchi Antonio (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： IROS  Page： 1372-1379  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper a quasi-static f...

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Thesaurus term： video recorder ,  controllability ,  *robot ,  *locomotive ,  modeling ,  *interaction ,  standing position ,  priority ,  *Walking ,  uneven ground ,  vertical wall ,  flat area of land ,  contact force ,  *contact interaction ,  *Whole body

JST classification (3)： Speach processing  (JE05000E) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： 全身 ,  歩行 ,  人間 ,  ロボット ,  接触相互作用 ,  実験結果