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J-GLOBAL ID：201602239051809313   Reference number：16A0695159

Design and control of jumping mechanism for a Kangaroo-inspired robot

カンガルーにヒントを得たロボットのための跳躍機構の設計と制御【Powered by NICT】

Author (3)： Jun B. R. (Department of Mechatronics Engineering, Chungnam National University, Daejeon, Korea 305-764) ,  Kim Y. J. (Department of Mechatronics Engineering, Chungnam National University, Daejeon, Korea 305-764) ,  Jung S. (Department of Mechatronics Engineering, Chungnam National University, Daejeon, Korea 305-764)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： BioRob  Page： 436-440  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents the design...

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Thesaurus term： *robot ,  control equipment ,  energy saving ,  spring constant ,  *jumping phenomenon ,  electric power ,  body weight ,  optimization ,  *Macropodidae ,  lower extremity ,  3D printer
Semi thesaurus term： 跳躍運動 ,  実験研究 ,  三次元プリンタ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Signal theory  (ND02020G)

Terms in the title (5)： カンガルー ,  ヒント ,  ロボット ,  跳躍 ,  設計