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J-GLOBAL ID：201602241493943712   Reference number：16A0728585

Machine learning in tracking associations with stereo vision and lidar observations for an autonomous vehicle

追跡関連における機械学習自律車両のためのステレオビジョンとライダー観測【Powered by NICT】

Author (5)： Allodi Marco (VisLab srl, c/o Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Broggi Alberto (VisLab srl, c/o Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Giaquinto Domenico (VisLab srl, c/o Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Patander Marco (VisLab srl, c/o Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` degli Studi di Parma, Italy) ,  Prioletti Antonio (VisLab srl, c/o Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` degli Studi di Parma, Italy)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： IV  Page： 648-653  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Obstacles detection is used no...

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Thesaurus term： *stereoscopic vision ,  robustness ,  reconstitution ,  constraint condition (restriction) ,  *Machine Learning ,  disclosure ,  higher dimension ,  benchmark ,  *LIDAR ,  extended Kalman filter ,  optimal solution ,  data association ,  obstacle detection ,  *Personal Autonomy
Semi thesaurus term： *laser radar ,  道路安全 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Mobile communication  (ND08030H) ,  Numerical computation  (JE02000J)

Terms in the title (6)： 追跡 ,  機械学習 ,  自律 ,  ステレオビジョン ,  ライダー ,  観測