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J-GLOBAL ID：201602255575506588   Reference number：16A0894289

ねじれ回転する吊り荷を有するジブクレーンの搬送制御

Author (4)： KODANI NARIYUKI (東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科) ,  OUCHI SHIGETO (東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科) ,  TAKAHASHI KOICHI (富士アイティ(株)) ,  HIRATA HIROSHI (東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 136  Issue： 6  Page： 821-831(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *cargo ,  cargo handling ,  suspension(hanging) ,  load handling device ,  *jib crane ,  *control ,  rotation ,  *gyroscope ,  *measuring instrument ,  accelerometer ,  inertia
Semi thesaurus term： *suspension load ,  *搬送制御 ,  ねじれ回転 ,  *inertial measurement unit

Author keywords (10)： ジャイロ ,  センサ ,  オイラー角 ,  制御 ,  クレーン ,  gyro ,  sensor ,  Euler’s angle ,  control ,  crane

JST classification (2)： Cranes  (QE01020F) ,  Control equipment in general  (IC02010N)

Reference (28)：

• (1) T. Mita: “Optimal Control of the Crane System Using the Maximum Speed of the Trolley”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 15, No. 6, pp. 833-838 (1979) (in Japanese)
• 美多 勉:「トロリーの最大速度に注目したクレーンの最適運転法」計測自動制御学会論文集,Vol. 15, No. 6, pp. 833-838 (1979)
• (2) J. Shirai, H. Hirasawa, K. Fujiwara, T. Noritsugu, T. Wada, T. Takehara, K. Fujiwara, and H. Kiuchi: “Development of Electronic Sway Control System for Container Crane”, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol. 59, No. 561, pp. 1443-1447 (1993) (in Japanese)
• 白井潤二・平澤 博・藤原一正・則次俊郎・和田 力・竹原 亨:「コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化」,日本機械学会論文集C編,Vol. 59, No. 561, pp. 1443-1447 (1993)
• (3) N. Kodani, S. Ouchi, M. Anabuki, and K. Liu: “Design of Reduced Order H2 Controller: Application to Anti-Sway Control of a Traveling Crane”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 41, No. 6, pp. 509-517 (2005) (in Japanese)

Terms in the title (3)： ねじれ ,  吊り荷 ,  ジブクレーン