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J-GLOBAL ID：201602256056522416   Reference number：16A1407584

Air-ground robot team surveillance of complex 3D environments

複雑な3D環境の空中-地上ロボットチーム調査【Powered by NICT】

Author (2)： Reardon Christopher (U.S. Army Research Laboratory, Adelphi, MD 20783, USA) ,  Fink Jonathan (U.S. Army Research Laboratory, Adelphi, MD 20783, USA)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SSRR  Page： 320-327  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Real-world surveillance of com...

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Thesaurus term： path search ,  autonomous robot ,  monitor ,  infrastructure ,  urban environment ,  art museum ,  human ,  traveling salesman problem ,  minimum problem ,  *three dimension ,  remotely piloted vehicle ,  NP hard ,  Safety ,  operator (worker)
Semi thesaurus term： 意味情報 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Speach processing  (JE05000E)

Terms in the title (6)： 3D ,  環境 ,  地上 ,  ロボット ,  チーム ,  調査