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J-GLOBAL ID：201602258288094814   Reference number：16A1167583

クローラ型移動ロボット“櫻壱號”を利用した宇土市庁舎の調査

Author (4)： YOSHIDA TOMOAKI (千葉工大) ,  NISHIMURA TAKESHI (千葉工大) ,  FUJII KENJI (千葉工大) ,  FURUTA TAKAYUKI (千葉工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.2U1-07  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  large earthquake ,  damage (loss) ,  building ,  *inspection robot ,  sensor ,  sensor fusion ,  camera ,  photographic image ,  disaster investigation ,  The 2016 Kumamoto Earthquake ,  *crawler robot ,  multi-sensor ,  building damage ,  wide field camera ,  disaster damaged building ,  *multi-sensor fusion ,  *robot
Semi thesaurus term： *multi-sensor fusion ,  damage survey

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (2)：

• 原発対応版災害対応ロボットを原子力緊急事態支援センターに導入 災害対応ロボット「櫻壱號」が事業化-. http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100268.html.
• Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, and Eiji Koyanagi. Improvements to the rescue robot Quince -Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant-. In Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics, 2012.

Terms in the title (5)： クローラ ,  移動ロボット ,  宇土 ,  市庁舎 ,  調査