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J-GLOBAL ID：201602258592679107   Reference number：16A1105371

RTミドルウェアによる移動ロボットのナビゲーションフレームワークの構築

Author (8)： SASAKI AKINORI (東京都産業技術研究セ) ,  NAKASHO TAKAYUKI (アドイン研) ,  SHIOZAWA KEIKO (アドイン研) ,  SAKASHITA KAZUHIRO (東京都産業技術研究セ) ,  MURAKAMI MASAYUKI (東京都産業技術研究セ) ,  MASUDA TOSHIKI (東京都産業技術研究セ) ,  MORITA YUSUKE (東京都産業技術研究セ) ,  KOBAYASHI YUSUKE (東京都産業技術研究セ)
Material： 東京都立産業技術研究センター研究報告  (Bulletin of Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute)
Issue： 11  Page： 6-9  Publication year： Sep. 26, 2016 
JST Material Number： S0759C  ISSN： 1881-8676  CODEN： KHCDBB  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *middleware ,  *navigation(location) ,  autonomous robot ,  intelligent robot ,  *path search
Semi thesaurus term： *Robot Technology middleware ,  *mobile robot navigation ,  service robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• Anna Petrovskaya and Sebastian Thrun: ”Model Based Vehicle Detection and Tracking for Autonomous Urban Driving”, Autonomous Robots, Vol.26, No.2-3, pp.123-139 (2009)
• 安藤慶昭:「OMGにおけるRobotic Technology Component(RTC)および関連仕様の標準化動向」,日本ロボット学会誌,Vol.29,No.4,pp.333-336(2011)
• Steve Cousins and Brian Gerkey: ”Milestones: First ROScon and OSRF”, IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol.3, No.19, pp. 14-15 (2012)
• OpenRTM-aist:http://www.openrtm.org/openrtm/ja/,2016.07.01 閲覧
• Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox, ”Probabilistic Robotics”, MIT Press (2005)

Terms in the title (3)： RTミドルウェア ,  ロボット ,  構築