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J-GLOBAL ID：201602262012369579   Reference number：16A1230093

実時間通信Responsive Link型体内通信系を備えた大出力ヒューマノイドにおける衝撃反射応答行動の実現

Author (10)： NAGAMATSU YUYA (東大) ,  SHIRAI TAKUMA (東大) ,  OKUBO SOICHI (東大) ,  KUMAGAI IORI (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大) ,  OSAWA KOHEI (慶応大) ,  YAMASAKI NOBUYUKI (慶応大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2015  Page： ROMBUNNO.1P2-B07  Publication year： May. 16, 2015 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *output ,  *real time processing ,  *distributed control ,  speed sensor ,  shock (mechanics) ,  detection ,  telecommunication ,  *humanoid robot ,  *high power output ,  acceleration sensor
Semi thesaurus term： 実時間通信

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： 実時間 ,  通信系 ,  ヒューマノイド ,  衝撃 ,  応答 ,  行動