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J-GLOBAL ID：201602262198814273   Reference number：16A1089577

操作力推定オブザーバによる介護用リフトのパワーアシスト制御

Author (3)： AOKI YUGO (豊田工高専) ,  ITO KAZUAKI (豊田工高専) ,  INUZUKA KATSUMI (豊田工高専)
Material： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.I1-2  Publication year： Sep. 01, 2016 
JST Material Number： L1634B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： social problem ,  *social welfare facility ,  *activity of daily living ,  *load ,  *reduction ,  lift ,  cost ,  space
Semi thesaurus term： aging society with fewer children ,  *nursing care facility ,  *transfer activities ,  burden ,  *reduction ,  low cost ,  space saving

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 操作力 ,  推定 ,  オブザーバ ,  介護 ,  リフト ,  パワー ,  アシスト制御