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J-GLOBAL ID：201602263597004418   Reference number：16A0515320

Positioning Control of Ultrasonic Motor Using Homogeneous Finite-Time Control

同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御

Author (3)： NISHIMURA YUKI (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  YOSHINO HIROYUKI (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  TANAKA KAN'YA (山口大 大学院理工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 29  Issue： 6  Page： 235-241  Publication year： Jun. 2016 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,  control ,  *positioning ,  *deadbeat control ,  *point-to-point control
Semi thesaurus term： *dead beat control

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Motors  (NB07030U)

Reference (18)：

• [1] 鶴田,青葉,最上:超音波モータを利用したアクチュエータの可能性について; 電気学会誌,Vol. 128, No. 1, pp.5-8(2008)
• [2] 見城,指田:超音波モータ入門,総合電子出版社 (1991)
• [3] P. Hagedorn and J. Wallaschek: Travelling wave ultrasonic motors, Part I: Working principle and mathematical modelling of the stator; Journal of Sound and Vibration, Vol. 155, No. 1, pp. 31-46 (1992)
• [4] T. Maeno, T. Tsukimoto and A. Miyake: Finite el ement analysis of the rotor/stator contact in a ringtype ultrasonic motor; IEEE Trans. Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 39, No. 6, pp. 668-674 (1992)
• [5] J. L. Pons, H. Rodriguez, F. Seco, R. Ceres and L. Calderón: Modelling of piezoelectric transducers applied to piezoelectric motors: a comparative study and new perspective; Sensors and Actuators A, Vol. 110, pp. 336-343 (2004)

Terms in the title (3)： 整定 ,  超音波モータ ,  位置決め制御