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J-GLOBAL ID：201602266413745168   Reference number：16A1384283

Development of quad-rotor type underwater robot for fixed-point observation

固定点観測のためのクワッドロータ型水中ロボットの開発【Powered by NICT】

Author (4)： Tanaka Tenga (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Matsuo Takayuki (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Fuji Hidetaka (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Takimoto Takashi (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： AUV  Page： 412-415  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Ocean development has actively...

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Thesaurus term： low temperature ,  rotational frequency ,  ocean development ,  high pressure ,  deep sea ,  oceanographic observation ,  *robot ,  Japanese Waters ,  *underwater robot ,  *quadrotor

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： 固定点 ,  観測 ,  クワッドロータ ,  水中ロボット ,  開発