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J-GLOBAL ID：201602272462437142   Reference number：16A0894315

地上局とケーブルでつながれたヘリコプターシステムにおける最適なケーブル長さに関する研究

Author (3)： IMAZU ATSUSHI (大阪市立大学大学院工学研究科) ,  NOGUCHI HIROTAKA (大阪市立大学大学院工学研究科) ,  KAWAI TADAO (大阪市立大学大学院工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 4  Page： 220-227(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *earth station ,  *cable ,  *helicopter ,  *length ,  *optimization ,  building ,  appearance inspection ,  tension(force) ,  position ,  thrust ,  energy loss
Semi thesaurus term： *small-scale unmanned helicopter ,  cable tension

Author keywords (3)： multi-rotor-helicopter ,  wired helicopter ,  catenary

JST classification (2)： Aircrafts  (QK06000K) ,  Maintenence and management of buildings  (RB01020X)

Reference (10)：

• 1) 野口,今津:ケーブルを曳航するヘリコプターの制御,第18回ロボティクスシンポジア,492/497 (2013)
• 2) 今津,野口,川合:地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究 — 張力推定方法と張力補償制御 — ,計測自動制御学会論文集,50-12, 821/828 (2014)
• 3) 箕谷,野口,今津:地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究,第32回日本ロボット学会学術講演会,3M2-03 (2014)
• 4) 新地,岩倉,野波:有線給電型マルチロータヘリコプタのケーブルと機体の連成振動に関する研究,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014,2A1-D03 (2014)
• 5) 芦澤,比嘉,J.V.T. Silveira,大塚,永谷,吉田:MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3M2-02 (2014)

Terms in the title (4)： 地上局 ,  ケーブル ,  ヘリコプター ,  研究