Art

J-GLOBAL ID：201602273319676378   Reference number：16A0690552

倒立二輪ロボットを用いた制御実験システムの構築

Author (1)： HORI KATSUHIRO (苫小牧工高専)
Material： 苫小牧工業高等専門学校紀要(Web)  (Memoirs of National Institute of Technology, Tomakomai College (Web))
Issue： 50  Page： 28-32 (WEB ONLY)  Publication year： Mar. 2015 
JST Material Number： U0130A  ISSN： 2188-2398  CODEN： TKSKDU  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *inverted pendulum ,  *motorcycle ,  *robot ,  *experiment ,  *system ,  engineering ,  learning ,  abstraction ,  formula
Semi thesaurus term： *Controlled Experiment ,  *experimental system ,  control engineering ,  mathematical expression ,  real machine experiment

JST classification (2)： Engineering education  (IA01050S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ロボット ,  制御実験 ,  構築